圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组合一个组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离型轴承；此种轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷，只有内圈、外圈均带挡边的单列轴承可以承受较小的定向轴向载荷或较大的间隙轴向载荷。且承受载荷能力比同尺寸的球轴承大，尤其是承受冲击载荷能力强，极限转速较高。
调心滚子轴承
调心滚子轴承具有两列滚子，主要用于承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷，有高的径向载荷的能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。调心性能好，能补偿同轴度误差。主要用于轧钢机
（1）滑动轴承
滑动轴承工作时，轴与轴承间存在着滑动摩擦。为减小摩擦与磨损，在轴承内常加有润滑剂。滑动轴承结构简单、径向尺寸小、易于制造、便于安装，且具有工作平稳、无噪声、耐冲击和承载能力强等优点。但润滑不良时，会使滑动轴承迅速失效，并且轴向尺寸较大。
滑动轴承适用于要求不高或有特殊要求的场合，如：（1）转速特高，（2）承载特重，（3）回转精度特高，（4）承受巨大冲击和振动，（5）轴承结构需要剖分，（6）径向尺寸特小等场合。
（2）滚动轴承
滚动轴承 内有滚动体，运行时轴承内存在着滚动摩擦，与滑动摩擦相比，滚动轴承的摩擦因数与磨损较小。滚动轴承的摩擦阻力小，载荷、转速及工作温度的适用范围广，且为标准件，有专门厂家大批量生产，质量可靠，供应充足，润滑、维修方便，但径向尺寸较大，有振动和噪声。
由于滚动轴承的机械效率较高，对轴承的维护要求较低，因此在中、低转速以及精度要求较高的场合得到广泛应用。
上海博高科技公司、上海大学轴承研究所是批准的机械学博士点授权单位、滑动轴承标准化技术会理事单位、中国重型机械工业协会油膜轴承分会理事单位、中国机械工程学会气体润滑与磁悬浮会、中国机械工程学会摩擦学会理事单位、中国振动工程学会转子动力学和诸多学术团体理事单位。现有（研究员）、工程师等一批高水平的技术人员。主要研究方向是：各类滑动轴承及其润滑理论、磁悬浮轴承系统理论及其应用技术、转子与轴承系统的动力学特性分析等各种轴承工况试验。
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上海大学轴承研究所是批准的机械学博士点授权单位、滑动轴承标准化技术会理事单位、中国重型机械工业协会油膜轴承分会理事单位、中国机械工程学会气体润滑与磁悬浮会、中国机械工程学会摩擦学会理事单位、中国振动工程学会转子动力学和诸多学术团体理事单位。
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滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。利用这种外圈，滚轮可以直接在滚道上滚动，并可以承受较重负荷和冲击负荷。
组合滚轮轴承由主滚轮、侧滚轮、轴头和盖板组成。
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